اطلاعات ارتباطات

 ایمیل

shafei@uk.ac.ir

 تلفن ثابت

+34 32114041-243

تحصیلات آکادمیک

 دانشگاه شهيد باهنر کرمان

کارشناسی مهندسي مکانيک - طراحي جامدات (پایان نامه: تحليل ارتعاشي يک ورق دايروي نازک با هسته صلب چسبيده به مرکز آن) , از 1379 تا 1384

استاد پروژه کارشناسي: جناب آقاي دکتر عليرضا سعيدي

 دانشگاه علم و صنعت ايران

کارشناسی ارشد مهندسي مکانيک - طراحي کاربردي (پایان نامه: مدل‌سازي و شبيه‌سازي ربات با لينک الاستيک به روش گيبس-اپل) , از 1384 تا 1386

استاد پايان نامه ارشد: جناب آقاي دکتر محرم حبيب نژاد کورايم

 دانشگاه علم و صنعت ايران

دکترا مهندسي مکانيک (پایان نامه: کاربرد روش گيبس-اپل بازگشتي در استخراج معادلات حرکت ربات الاستيک با قيود غيرهولونوميک) , از 1388 تا 1393

استاد رساله دکتري: جناب آقاي دکتر محرم حبيب نژاد کورايم

فایل ها

 Dynamics of Machinery ( ارسال فایل )

  1. Part I
    95/6/29
  2. Part II
    95/7/26
  3. Part III
    95/8/23
  4. Part IV
    95/9/29
  5. cam and follower
    95/9/29

 Robotics ( ارسال فایل )

  1. Robotics
    96/1/18

 Dynamics ( ارسال فایل )

  1. Part I
    95/8/1
  2. Part II
    95/8/16
  3. Part III
    95/9/7
  4. Part IV
    95/10/10

 Finite Element Method ( ارسال فایل )

  1. Finite Element Method
    96/1/16
  2. Part I
    96/2/24
  3. Part II
    96/2/24

افتخارات و جوایز

 رتبه اول مقطع کارشناسي

 رتبه دوم مقطع کارشناسي ارشد

 ممتاز آموزشي (رتبه اول) دانشکده مهندسي مکانيک در مقطع دکتري

 ممتاز پژوهشي (رتبه اول) دانشکده مهندسي مکانيک در مقطع دکتري

انتشارات

مقاله های مجله

1. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Planar multibranch open-loop robotic manipulators subjected to ground collision

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Transactions of the ASME, 12, 1-14, 2017
I.F=1.732

2. A. M. Shafei, Automatic Formulation of Falling Multiple Flexible-Link Robotic Manipulators using 3×3 rotational matrices

Journal of theoretical and applied vibration and acoustics, 3, 1, 15-41, 2017
ISC

3. A. M. Shafei ; M. H. Korayem, Theoretical and experimental study of DLCC for flexible robotic arms in point-to-point motion

Optimal Control Applications and Methods, 1-10, 2017
I.F.= 1.558

4. A. M. Shafei; H. R. Shafei, A systematic method for the hybrid dynamic modeling of open kinematic chains confined in a closed environment

Multibody System Dynamics, 38, 1, 21-42, 2016
I.F=2.286

5. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Oblique Impact of Multi-Flexible-Link Systems

Journal of Vibration and Control, 2016
I.F=2.101

6. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Dynamic Behavior of Flexible Multiple Links Captured Inside a Closed Space

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Transactions of the ASME, 11, 5, 1-13, 2016
I.F=1.732

7. M. H. Korayem; A. M. Shafei; M. Doosthoseini; F. Absalan; B. Kadkhodaei, Theoretical and experimental investigation of viscoelastic serial robotic manipulators with motors at the joints using Timoshenko beam theory and Gibbs–Appell formulation

Proc IMechE Part K: J Multi-body Dynamics, 230, 1, 37-51, 2016
I.F=1.242

8. M. H. Korayem; A. M. Shafei;, Motion equation of nonholonomic wheeled mobile robotic manipulator with revolute-prismatic joints using recursive Gibbs-Appell formulation

Applied Mathematical Modeling, 39, 5-6, 1701-1716, 2015
I.F=2.350

9. M. H. Korayem; A. M. Shafei, A New Approach for Dynamic Modeling of n-Viscoelastic-link Robotic Manipulators Mounted on a Mobile Base

Nonlinear Dynamics, 79, 2767-2786, 2015
I.F=3.464

10. M. H. Korayem; A. M. Shafei; F. Absalan; B. Kadkhodaei; A. Azimi, Kinematic and dynamic modeling of viscoelastic robotic manipulators using Timoshenko beam theory: theory and experiment

International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 71, 5-8, 1005-1018, 2014
I.F=2.209

11. M. H. Korayem; A. M. Shafei; S. F. Dehkordi, Systematic modeling of a chain of N-flexible link manipulators connected by revolute-prismatic joints using recursive Gibbs-Appell formulation

Archive of Applied Mechanics, 84, 187-206, 2014
I.F=1.490

12. M. H. Korayem; A. M. Shafei; E. Seidi, Symbolic derivation of governing equations for dual-arm mobile manipulators used in fruit-picking and the pruning of tall trees

Computers and Electronics in Agriculture, 105, 95-102, 2014
I.F=2.201

13. M. H. Korayem; N. Karami; A. M. Shafei, Determining maximum allowable load of flexible manipulator along predefined path

International Journal of Basic Sciences and Applied Research, 3, 2, 94-102, 2014
peer review

14. M. H. Korayem; A. M. Shafei, Application of recursive Gibbs-Appell formulation in deriving the equations of motion of N-viscoelastic robotic manipulators in 3D space using Timoshenko beam theory

Acta Astronautica, 83, 273-294, 2013
I.F=1.536

15. M. H. Korayem; A. M. Shafei; A. Azimi, Sensitivity Analysis of Single Flexible Link Based on Sobol's Method

International Journal of Industrial Engineering & Production Research, 24, 3, 169-175, 2013
ISC

16. M. H. Korayem; A. M. Shafei; F. Absalan, Estimate a Flexible Link's Shape by the Use of Strain Gauge Sensors

ISRN Robotics, 2013, 1-9, 2013
peer review

17. M. H. Korayem; A. M. Shafei; A. Azimi, Application of Sobol's Method for Parametric Study of a Robotic Manipulators with Two Flexible Links

Journal of Novel Applied Sciences, 2, 10, 489-497, 2013
peer review

18. M. H. Korayem; A. M. Shafei; H. R. Shafei, Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs-Appell formulation

Scientia Iranica Transaction b-Mechanical engineering, 19, 4, 1092-1104, 2012
ISC, I.F=1.025

19. M. H. Korayem; A. M. Shafei; A. Azimi, Parametric Study of a Single Flexible Link Based on Timoshenko and Euler-Bernoulli Beam Theories

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 7, 1535-1543, 2012
peer review

20. M. H. Korayem; A. M. Shafei; S. F. Dehkordi, Dynamic Effect of Beam's Length and Beam's Theory on the Flexible Manipulators System

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 7, 1527-1534, 2012
peer review

21. M. Doosthoseini; M. H. Korayem; A. M. Shafei; B. Kadkhodaei, An experimental interface design for a single-link elastic manipulator system

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 8, 1726-1734, 2012
peer review

22. A. M. Shafei; S. Rafee Nekoo, Heat Conduction of a Hollow Cylinder via Generalized Hankel Transform

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 4, 758-769, 2012
peer review

23. M. H. Korayem; A. M. Shafei, Motion equations proper for forward dynamics of robotic manipulator with flexible links by using recursive Gibbs-Appell formulation

Scientia iranica Transaction b-Mechanical engineering, 16, 6, 479-495, 2009
ISC, I.F=1.025

24. حسین میرزائی نژاد، علي محمد شافعی, طراحي کنترل کننده چند متغیره غیرخطی و بهینه برای ردیابی مسیر ربات های متحرک غیرهولونومیک

مجله کنترل, 11, 1, 8, 1396
ISC

25. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي؛ مهسا دوست حسيني؛ بهزاد کدخدايي اليادراني, مدلسازي ديناميکي بازوهاي رباتيکي ويسکوالاستيک با استفاده از تئوري تير تيموشنکو

مهندسي مکانيک مدرس, 14, 1, 131-139, 1393
ISC

26. نسيبه کرمي؛ محرم حبيب نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي؛ سعيد رفيعي نکو, تجزيه و تحليل تئوري و تجربي ظرفيت حمل بار ديناميکي بازوي مکانيکي با لينک انعطاف پذير در حرکت نقطه به نقطه

مهندسي مکانيک مدرس, 14, 15, 199-206, 1393
ISC

27. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي؛ سياوش فتح‌الهي دهکردي, کاربرد ماتريس‌هاي تبديل 3×3 در استخراج معادلات حرکت ربات با لينک الاستيک و مفاصل دوراني-کشويي

مهندسي مکانيک مدرس, 13, 1, 107-117, 1392
ISC

28. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, فرم معکوس معادلات حرکت ربات سيار غيرهولونوميک با مفاصل دوراني-کشويي

مکانيک سازه‌ها و شاره‌ها دانشگاه شاهرود, 3, 4, 11-21, 1392
ISC

29. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, کاربرد روش گيبس-اپل بازگشتي در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دوراني-کشويي

مهندسي مکانيک مدرس, 12, 3, 1-10, 1391
ISC

30. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, معادلات ديناميک معکوس منيپولاتور با پايه متحرک غيرهولونوميک با استفاده از فرمولاسيون گيبس-اپل بازگشتي

مهندسي مکانيک مدرس, 12, 5, 12-21, 1391
ISC

مقاله های کنفرانس

1. E, Seidi; M. H. Korayem; S. Amirkhani; A. M. Shafei, Dynamic Modeling and Parametric Analysis of Dual Arm Manipulator with Revolute–Prismatic Joints Mounted on a Nonholonomic Mobile Base

Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2015), 7-9 October 2015, University of Tehran -Tehran-Iran, 7, 2015, 794-799, 2015

2. E. Seidi; A. M. Shafei; M. H. Korayem, Derivation of Dynamic Equations and Parametric Analysis for Dual Arm Mobile Manipulators using Recursive Gibbs-Appell Formulation

The 2nd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 15-17 October 2014, K. N. Toosi University of Technology- Tehran-Iran, 5, 2014

3. M.H. Korayem; M. Doosthoseini; B. kadkhodaei Elyaderani; A.M. Shafei, Trajectory closed loop control experiment for a two-link elastic manipulator in presence of load

International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2014, Metz - France, 522 - 525, 2014

4. M. Doosthoseini; B. Kadkhodaei; M. H. Korayem; A. M. Shafei;, An experimental electronic interface design for a Two-link elastic robotic arm

2013 XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 – November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 4, 2013

5. M. H. Korayem; A. M. Shafei; B. Kadkhodaei; F. Absalan; A. Azimi; S. F. Dehkordi;, Theoretical and Experimental Investigation of a Single-Link Elastic Manipulator System

The International Conference on Experimental Solid Mechanics and Dynamics (X-Mech-2012), March 3 -4, 2012, Tehran, Iran, Iran University of Science and Technology, 6, 2012

6. M. H. Korayem; A. M. Shafei, Inverse dynamic equation of motion for flexible link manipulators using recursive Gibbs-Appell formulation

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 15 -18, 2007, Sanya, China, 6, 2007

7. علی محمد شافعی, مطالعه رفتار ارتعاشي بازوهاي انعطاف پذير

دومين کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا, اردیبهشت 96-تهران-ایران, 6, 1396

8. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, استخراج معادلات ديناميك معكوس ربات با لينك الاستيك با استفاده از فرمولاسيون گيبس-اپل

هفتمين همايش سالانه (بين‌المللي) انجمن هوا فضاي ايران, تهران - دانشگاه صنعتي شريف، 30 بهمن – 2 اسفند 1386, 8, 1386

9. A. M. Shafei; E. Seidi; H. R. Shafei, Theoretical study of viscoelastic robotic manipulators using kelvin-voigt structural damping model

1st International Conference on New Research Achievements in Mechanics, Mechatronics & Biomechanics, دانشگاه صنعتي اميرکبير, 1, 1-13, 0

دروس

دروس ترم جاری

 ديناميک ماشين (کارشناسی)

 رباتيک صنعتي (کارشناسی)

 روش اجزاء محدود (کارشناسی ارشد)

دروس ترم های گذشته

 استاتيک (کارشناسی)

 مقاومت مصالح I (کارشناسی)

 ديناميک (کارشناسی)

دانشجویان

کارشناسی ارشد

دانشجویان قبلی

 وحيد رضايي

مدلسازي و شبيه سازي ربات الاستيک ساخته شده از مواد تابعي, 96, شهيد باهنر کرمان