اطلاعات ارتباطات

 ایمیل

shafei@uk.ac.ir

 تلفن ثابت

تلفن : 32114041-034 داخلی:243

تحصیلات آکادمیک

 دانشگاه شهيد باهنر کرمان

کارشناسی مهندسي مکانيک - طراحي جامدات (پایان نامه: تحليل ارتعاشي يک ورق دايروي نازک با هسته صلب چسبيده به مرکز آن) , از 1379 تا 1384

استاد پروژه کارشناسي: جناب آقاي دکتر عليرضا سعيدي

 دانشگاه علم و صنعت ايران

کارشناسی ارشد مهندسي مکانيک - طراحي کاربردي (پایان نامه: مدل‌سازي و شبيه‌سازي ربات با لينک الاستيک به روش گيبس-اپل) , از 1384 تا 1386

استاد پايان نامه ارشد: جناب آقاي دکتر محرم حبيب نژاد کورايم

 دانشگاه علم و صنعت ايران

دکترا مهندسي مکانيک (پایان نامه: کاربرد روش گيبس-اپل بازگشتي در استخراج معادلات حرکت ربات الاستيک با قيود غيرهولونوميک) , از 1388 تا 1393

استاد رساله دکتري: جناب آقاي دکتر محرم حبيب نژاد کورايم

فایل ها

 Analytical Dynamics ( ارسال فایل )

  1. Analytical Dynamics
    97/10/13
  2. Part VI
    98/8/3
  3. Part V
    98/9/19
  4. Part VII
    98/9/19
  5. Part I
    98/9/19
  6. Part II
    98/9/19
  7. Part III
    98/9/19
  8. Part IV
    98/10/7
  9. Part VIII
    98/10/7

 Mechanism and Machine Theory ( ارسال فایل )

 Dynamics of Machinery ( ارسال فایل )

  1. Dynamics of Machinery
    97/8/6

 Robotics ( ارسال فایل )

  1. Robotics
    97/8/6

 Dynamics ( ارسال فایل )

  1. Dynamics
    97/8/6

 Finite Element Method ( ارسال فایل )

  1. Finite Element Method
    97/8/6

افتخارات و جوایز

 رتبه اول مقطع کارشناسي

 رتبه دوم مقطع کارشناسي ارشد

 ممتاز آموزشي (رتبه اول) دانشکده مهندسي مکانيک در مقطع دکتري

 ممتاز پژوهشي (رتبه اول) دانشکده مهندسي مکانيک در مقطع دکتري

انتشارات

مقاله های مجله

1. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Considering Link Flexibility in the Dynamic Synthesis of Closed-Loop Mechanisms: A General Approach

Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME, 142, 2, 1-12, 2020
I.F=1.929

2. M. Ahmadizadeh; A. M. Shafei; M. Fooladi, A Recursive Algorithm for Dynamics of Multiple Frictionless Impact-Contacts in Open-Loop Robotic Mechanisms

Mechanism and Machine Theory, 146, 1-20, 2020
I. F.=3.535

3. V. Rezaei; A. M. Shafei, Dynamic analysis of flexible robotic manipulators constructed of functionally graded materials

Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering, 43, 1, 327–342, 2019
I.F= 0.727

4. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Dynamic Modeling of Tree-Type Robotic Systems by Combining 3×3 Rotation Matrices and 4×4 Transformation Ones

Multibody System Dynamics, 44, 4, 367-395, 2018
I.F= 2.364

5. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Dynamic Modeling of Planar Closed-Chain Robotic Manipulators in Flight and Impact Phases

Mechanism and Machine Theory, 126, 141-154, 2018
I.F= 3.535

6. H. Mirzaeinejad; A. M. Shafei, Modeling and trajectory tracking control of a two-wheeled mobile robot: Gibbs-Appell and prediction based approaches

Robotica, 36, 10, 1551-1570, 2018
I.F= 1.184

7. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Oblique Impact of Multi-Flexible-Link Systems

Journal of Vibration and Control, 24, 5, 904-923, 2018
I.F= 2.865

8. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Planar multibranch open-loop robotic manipulators subjected to ground collision

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Transactions of the ASME, 12, 6, 1-14, 2017
I.F= 2.135

9. A. M. Shafei, Automatic Formulation of Falling Multiple Flexible-Link Robotic Manipulators using 3×3 rotational matrices

Journal of theoretical and applied vibration and acoustics, 3, 1, 15-41, 2017
ISC

10. A. M. Shafei; M. H. Korayem, Theoretical and experimental study of DLCC for flexible robotic arms in point-to-point motion

Optimal Control Applications and Methods, 38, 6, 963-972, 2017
I.F= 1.452

11. A. M. Shafei; H. R. Shafei, A systematic method for the hybrid dynamic modeling of open kinematic chains confined in a closed environment

Multibody System Dynamics, 38, 1, 21-42, 2016
I.F= 2.364

12. A. M. Shafei; H. R. Shafei, Dynamic Behavior of Flexible Multiple Links Captured Inside a Closed Space

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Transactions of the ASME, 11, 5, 1-13, 2016
I.F= 2.135

13. M. H. Korayem; A. M. Shafei; M. Doosthoseini; F. Absalan; B. Kadkhodaei, Theoretical and experimental investigation of viscoelastic serial robotic manipulators with motors at the joints using Timoshenko beam theory and Gibbs–Appell formulation

Proc IMechE Part K: J Multi-body Dynamics, 230, 1, 37-51, 2016
I.F= 1.146

14. M. H. Korayem; A. M. Shafei;, Motion equation of nonholonomic wheeled mobile robotic manipulator with revolute-prismatic joints using recursive Gibbs-Appell formulation

Applied Mathematical Modeling, 39, 5-6, 1701-1716, 2015
I.F= 2.841

15. M. H. Korayem; A. M. Shafei, A New Approach for Dynamic Modeling of n-Viscoelastic-link Robotic Manipulators Mounted on a Mobile Base

Nonlinear Dynamics, 79, 4, 2767-2786, 2015
I.F= 4.604

16. M. H. Korayem; A. M. Shafei; F. Absalan; B. Kadkhodaei; A. Azimi, Kinematic and dynamic modeling of viscoelastic robotic manipulators using Timoshenko beam theory: theory and experiment

International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 71, 5-8, 1005-1018, 2014
I.F= 2.496

17. M. H. Korayem; A. M. Shafei; S. F. Dehkordi, Systematic modeling of a chain of N-flexible link manipulators connected by revolute-prismatic joints using recursive Gibbs-Appell formulation

Archive of Applied Mechanics, 84, 2, 187-206, 2014
I.F= 1.578

18. M. H. Korayem; A. M. Shafei; E. Seidi, Symbolic derivation of governing equations for dual-arm mobile manipulators used in fruit-picking and the pruning of tall trees

Computers and Electronics in Agriculture, 105, 95-102, 2014
I.F= 3.171

19. M. H. Korayem; N. Karami; A. M. Shafei, Determining maximum allowable load of flexible manipulator along predefined path

International Journal of Basic Sciences and Applied Research, 3, 2, 94-102, 2014
peer review

20. M. H. Korayem; A. M. Shafei, Application of recursive Gibbs-Appell formulation in deriving the equations of motion of N-viscoelastic robotic manipulators in 3D space using Timoshenko beam theory

Acta Astronautica, 83, 273-294, 2013
I.F= 2.482

21. M. H. Korayem; A. M. Shafei; A. Azimi, Sensitivity Analysis of Single Flexible Link Based on Sobol's Method

International Journal of Industrial Engineering & Production Research, 24, 3, 169-175, 2013
ISC

22. M. H. Korayem; A. M. Shafei; F. Absalan, Estimate a Flexible Link's Shape by the Use of Strain Gauge Sensors

ISRN Robotics, 2013, 1-9, 2013
peer review

23. M. H. Korayem; A. M. Shafei; A. Azimi, Application of Sobol's Method for Parametric Study of a Robotic Manipulators with Two Flexible Links

Journal of Novel Applied Sciences, 2, 10, 489-497, 2013
peer review

24. M. H. Korayem; A. M. Shafei; H. R. Shafei, Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs-Appell formulation

Scientia Iranica Transaction b-Mechanical engineering, 19, 4, 1092-1104, 2012
ISC, I.F= 0.718

25. M. H. Korayem; A. M. Shafei; A. Azimi, Parametric Study of a Single Flexible Link Based on Timoshenko and Euler-Bernoulli Beam Theories

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 7, 1535-1543, 2012
peer review

26. M. H. Korayem; A. M. Shafei; S. F. Dehkordi, Dynamic Effect of Beam's Length and Beam's Theory on the Flexible Manipulators System

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 7, 1527-1534, 2012
peer review

27. M. Doosthoseini; M. H. Korayem; A. M. Shafei; B. Kadkhodaei, An experimental interface design for a single-link elastic manipulator system

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 8, 1726-1734, 2012
peer review

28. A. M. Shafei; S. Rafee Nekoo, Heat Conduction of a Hollow Cylinder via Generalized Hankel Transform

International Research Journal of Applied and Basic Sciences, 3, 4, 758-769, 2012
peer review

29. M. H. Korayem; A. M. Shafei, Motion equations proper for forward dynamics of robotic manipulator with flexible links by using recursive Gibbs-Appell formulation

Scientia iranica Transaction b-Mechanical engineering, 16, 6, 479-495, 2009
ISC, I.F= 0.718

30. وحيد رضايي؛ علي محمد شافعي, تحلیل دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف پذیر ساخته شده از مواد تابعی

مهندسي مکانيک مدرس, 17, 12, 145-156, 1396
ISC

31. حميد رضا شافعي؛ محسن بهرامي؛ علي کمالي ايگلي؛ علي محمد شافعي, تعيين بيشينه ظرفيت حمل بار ديناميکي ربات افزونه با اعمال قيد محدوديت زاويه ای در حرکت نقطه به نقطه

مهندسي مکانيک دانشگاه تبريز, 47, 4, 175-167, 1396
ISC

32. حسین میرزائی نژاد، علي محمد شافعی, طراحي کنترل کننده چند متغیره غیرخطی و بهینه برای ردیابی مسیر ربات های متحرک غیرهولونومیک

مجله کنترل, 11, 1, 8, 1396
ISC

33. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي؛ مهسا دوست حسيني؛ بهزاد کدخدايي اليادراني, مدلسازي ديناميکي بازوهاي رباتيکي ويسکوالاستيک با استفاده از تئوري تير تيموشنکو

مهندسي مکانيک مدرس, 14, 1, 131-139, 1393
ISC

34. نسيبه کرمي؛ محرم حبيب نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي؛ سعيد رفيعي نکو, تجزيه و تحليل تئوري و تجربي ظرفيت حمل بار ديناميکي بازوي مکانيکي با لينک انعطاف پذير در حرکت نقطه به نقطه

مهندسي مکانيک مدرس, 14, 15, 199-206, 1393
ISC

35. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي؛ سياوش فتح‌الهي دهکردي, کاربرد ماتريس‌هاي تبديل 3×3 در استخراج معادلات حرکت ربات با لينک الاستيک و مفاصل دوراني-کشويي

مهندسي مکانيک مدرس, 13, 1, 107-117, 1392
ISC

36. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, فرم معکوس معادلات حرکت ربات سيار غيرهولونوميک با مفاصل دوراني-کشويي

مکانيک سازه‌ها و شاره‌ها دانشگاه شاهرود, 3, 4, 11-21, 1392
ISC

37. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, کاربرد روش گيبس-اپل بازگشتي در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دوراني-کشويي

مهندسي مکانيک مدرس, 12, 3, 1-10, 1391
ISC

38. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, معادلات ديناميک معکوس منيپولاتور با پايه متحرک غيرهولونوميک با استفاده از فرمولاسيون گيبس-اپل بازگشتي

مهندسي مکانيک مدرس, 12, 5, 12-21, 1391
ISC

مقاله های کنفرانس

1. A. M. Shafei; E. Seidi; H. R. Shafei, Theoretical study of viscoelastic robotic manipulators using kelvin-voigt structural damping model

1st International Conference on New Research Achievements in Mechanics, Mechatronics & Biomechanics, Tehran University, 1, 1-13, 2016

2. E, Seidi; M. H. Korayem; S. Amirkhani; A. M. Shafei, Dynamic Modeling and Parametric Analysis of Dual Arm Manipulator with Revolute–Prismatic Joints Mounted on a Nonholonomic Mobile Base

Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2015), 7-9 October 2015, University of Tehran -Tehran-Iran, 7, 2015, 794-799, 2015

3. E. Seidi; A. M. Shafei; M. H. Korayem, Derivation of Dynamic Equations and Parametric Analysis for Dual Arm Mobile Manipulators using Recursive Gibbs-Appell Formulation

The 2nd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 15-17 October 2014, K. N. Toosi University of Technology- Tehran-Iran, 5, 2014

4. M.H. Korayem; M. Doosthoseini; B. kadkhodaei Elyaderani; A.M. Shafei, Trajectory closed loop control experiment for a two-link elastic manipulator in presence of load

International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2014, Metz - France, 522 - 525, 2014

5. M. Doosthoseini; B. Kadkhodaei; M. H. Korayem; A. M. Shafei;, An experimental electronic interface design for a Two-link elastic robotic arm

2013 XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 – November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 4, 2013

6. M. H. Korayem; A. M. Shafei; B. Kadkhodaei; F. Absalan; A. Azimi; S. F. Dehkordi;, Theoretical and Experimental Investigation of a Single-Link Elastic Manipulator System

The International Conference on Experimental Solid Mechanics and Dynamics (X-Mech-2012), March 3 -4, 2012, Tehran, Iran, Iran University of Science and Technology, 6, 2012

7. M. H. Korayem; A. M. Shafei, Inverse dynamic equation of motion for flexible link manipulators using recursive Gibbs-Appell formulation

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 15 -18, 2007, Sanya, China, 6, 2007

8. سعید سرداری، سعید عدالتی، علی محمد شافعی, تاثیر افزایش فاصله مرکزی چرخدنده‌های کوره ‌دوار ‌مجتمع ‌فولاد‌‌‌‌ بوتیای ‌ایرانیان بر تنش و کرنش دندانه های در تماس

اولين کنفرانس ملي رفتار مکانيکي مواد, دانشگاه شهيد باهنر کرمان, 1-6, 1397

9. علی محمد شافعی, مطالعه رفتار ارتعاشي بازوهاي انعطاف پذير

دومين کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا, اردیبهشت 96-تهران-ایران, 6, 1396

10. محرم حبيب‌نژاد کورايم؛ علي محمد شافعي, استخراج معادلات ديناميك معكوس ربات با لينك الاستيك با استفاده از فرمولاسيون گيبس-اپل

هفتمين همايش سالانه (بين‌المللي) انجمن هوا فضاي ايران, تهران - دانشگاه صنعتي شريف، 30 بهمن – 2 اسفند 1386, 8, 1386

11. حميد رضا پوراميني؛ علي محمد شافعي؛ کاظم پوراميني, بررسی تاثیر شکست دندانه ی چرخ دنده بر روی طیف ارتعاشی توسط دستگاه آزمایش دنده

سيزدهمين کنفرانس تخصصي پايش وضعيت و عيب يابي, دانشگاه صنعتي شريف, CMFD 2019, 1-14, 0

دروس

دروس ترم جاری

 ديناميک ماشين (کارشناسی)

 ديناميک پيشرفته (کارشناسی ارشد)

 مباحث منتخب در ديناميک پيشرفته (کارشناسی ارشد)

دروس ترم های گذشته

 استاتيک (کارشناسی)

 مقاومت مصالح I (کارشناسی)

 رباتيک صنعتي (کارشناسی)

 ديناميک (کارشناسی)

 روش اجزاء محدود (کارشناسی ارشد)

 رباتيک پيشرفته (کارشناسی ارشد)

دانشجویان

کارشناسی ارشد

دانشجویان قبلی

 وحيد رضايي

مدلسازي و شبيه سازي ربات الاستيک ساخته شده از مواد تابعي, 1396, دانشگاه شهيد باهنر کرمان
استاد مشاور: دکتر سعيدي

 حسين حاجي زاده

مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات تنیس باز با استفاده از فرمولاسیون گیبس-اپل بازگشتی, 1398, دانشگاه شهيد باهنر کرمان
استاد مشاور: دکتر ميرزائي

 سعيد ياري

آناليز ارتعاشات فن هاي واحد ACC نيروگاه سيکل ترکيبي کرمان, 1398, دانشگاه شهيد باهنر کرمان
استاد راهنماي دوم: دکتر دريجاني؛ استاد مشاور: دکتر ثمره صلواتي پور

 الهه محمدي

کنترل مسیر ربات های متحرک غیر هولونومیک به روش کنترل پیش بین, 1398, شهيد باهنر کرمان
استاد مشاور: دکتر ميرزايي

 فاطمه رجايي نژاد

طراحی و ساخت چرخ های تخت بیمارستان با قابلیت جذب ضربه و ارتعاش, 1398, شهيد باهنر کرمان
استاد راهنماي اول: دکتر دريجاني

 ساناز محمدي

بکارگيري الگوريتم جستجوي گرانشي به منظور بررسي طراحي مسير بهينه ربات پايه موبايل (با رويکرد مقايسه‌اي در محيط‌هاي مختلف), 98, دانشگاه شهید باهنر کرمان

 محمد مهدي رياحي مدوار

مدلسازی دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف‌پذیر حلقه‌بسته با استفاده از روش گیبس‌اپل بازگشتی, شهيد باهنر کرمان